Do not go gentle into that good night - Dylan Thomas

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Projects

🤖Object Picking Robot with Lounge Lab

딥러닝 기반 협동 로봇 물체 피킹 프로젝트

데이터 생성 ~ 인식 모델 개발

선별 및 Locate 알고리즘 개발

2022.03~2022.06

• 대상 물체(초코바) 4종 3D 모델링 후 Synthetic Datasets 8000여 장 생성
• Instance Segmentation을 활용한 대상 물체 인식 모델 개발
• 인식한 대상 물체 중 집기에 최적의 대상 물체 선별 및 Position / Rotation 계산 알고리즘 구현
• 간단한 GUI 처리 및 전체 시스템 Flow 통합 구현

🧑‍🦯Walking Assistance System: Watch Out

딥러닝 기반 시각 장애인 보행 보조 시스템

도로/장애물 인식 모델 개발

정보 종합 모듈 공동 개발

2022.03~2022.06

• 오픈 소스를 활용하여 인도 / 횡단보도 / 차도 등 구분 및 인식(Semantic Segmentation) 모듈화
• Object Detection을 활용한 장애물(16종) 인식 모델 개발
  • 35만 장의 Bounding Box Data로 학습 진행
• 도로, 장애물, 거리 모듈 정보 종합 및 처리 모듈 공동 개발
• 간단한 Multi-Threading을 활용하여 프레임 처리 속도 향상

Projects

Experiences / Programs

동국대학교 HRI(Human Robot Interaction) LAB 학부 연구생

한국과학기술연구원(KIST) 현장실습

Furiosa. AI Algorithm Team Internship

University of Toronto AI Grad School Exchange Program

POSTECH 인공지능대학원 석사과정

2022.09 ~ 2022.12

2023.01 ~ 2023.06

2024.06 ~ 2024.08

2025.01 ~ 2025.07

2024.02 ~ 현재

Skills

• Python

• Pytorch

• C++

Education